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遭奸臣刘瑾陷害，王阳明被贬荒凉的龙场，性命垂危时意外重生到被贬前三日。带着前世记忆的他，一改往日内敛，提前避开刺杀，救下被构陷的忠良家眷，结识精通医理与奇术的苗女阿禾。在龙场绝境中，他不再消沉，转而于身心困顿中探知心性本源，一边周旋于当地豪强与刘瑾的追兵之间，一边暗中收集罪证准备翻盘。从落魄罪臣逆袭为搅动朝堂风云的核心人物，最终在龙场完成心学悟道，成为万世敬仰的圣人，也收获了与阿禾的甜蜜情愫。
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